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起重机(crane)属于起重机械的一种是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，mh型起重机，然后水平移动到特定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

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起重机驱动装置

驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。

起重机工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。

a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分。

b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。